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楼主: 张连朋

关于多轴振动台频响函数辨识的问题

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 楼主| 发表于 2015-1-3 23:36 | 显示全部楼层
hcharlie 发表于 2015-1-2 15:21
我觉得完全不相关的事物现实是不存在的。
两组随机数,完全不相关只存在于无穷域,而工程问题都是在有限 ...

恩,您说的很有道理,在MIMO辨识的时候,我每一个通道一个通道的辨识,其他通道设置为0,这样辨识出来的结果耦合性比较小,如果一次用多通道的随机信号,由于各个白噪声之间的相关性在0.03-0.1之间,辨识出来的结果耦合在-50分贝左右。这个也差不多满足了,但是我看到比较成熟的产品,像MTS,servotest都说利用特殊的完全互不相关的多通道白噪声进行辨识,就想问问他们是怎么做到的,他们的特殊信号是怎么产生的
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 楼主| 发表于 2015-1-4 08:34 | 显示全部楼层
sealight 发表于 2014-12-29 17:05
“……一般小于0.1大于0.05”?

你确定讲的是相关? 是相干吧

恩,是的,是相干系数,这个不也同样间接地说明两路信号之间的相关性了吗
 楼主| 发表于 2015-1-4 08:38 | 显示全部楼层
hcharlie 发表于 2014-12-29 21:40
两个问题:
1)你用Matlab是做纯数学模型的调试,还是做实物振动台的调试,后者是需要模拟信号的。
2)什 ...

你好,我做的是仿真模型的试验方法验证,还没有做实物的调试
至于第二个问题,我是看一些比较知名的振动控制器的介绍上说的,像MTS,SD,IST等好像都这么说了,而且说用的是比较特殊的信号
 楼主| 发表于 2015-1-4 08:41 | 显示全部楼层
sealight 发表于 2014-12-30 10:42
我估计楼主想说的是“MIMO辨识时,需要输入多路相互独立的正态分布随机信号”,对于正态分布随机信号,反映 ...

恩,是的,您讲的很透彻,我做的也是mscohere,求出来的相干性是0.03-0.1
发表于 2015-1-4 19:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 hcharlie 于 2015-1-4 21:12 编辑

Matlab里造一个不相关的随机函数。
实际实物比理论模型复杂得多。实际试验件(比如汽车)是非线性的,(液压)作动器也是非线性的。

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