[求助]关于一个Ｓ函数的编写问题！５５５５５救命啊

lqh_1984 · 发表于 2006-5-26 13:04

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本人需要编写matlab中的S函数但有个地方不知道怎么表示!如下~~ IF En>1>En-1 and E*E的导数>0 THEN U=0.3 En是系统的误差,En-1是前次系统的误差.E的导数为E的变化率.Ｕ为输出． 请问具体如何用S函数表示啊?用Ｓ函数中的IF语句～～那个前次系统误差该怎么表示??? 在线等．．．．．．．．（本人是新手，问得可能有些问题，各位高手见笑了）

lqh_1984 · 发表于 2006-5-26 14:38

没人能帮帮忙吗如果我说得有问题解释下也行啊??[em06][em06][em06]

lqh_1984 · 发表于 2006-5-26 21:52

救命啊[em06]

ericlin · 发表于 2006-5-27 10:47

不太看的懂你的问题， IF En>1>En-1 and E*E的导数>0 THEN U=0.3 是这句话不会编吗？ S函数是指Sigmoind函数？

lqh_1984 · 发表于 2006-5-29 00:03

S-函数是指simulink中的S-函数模块~~~ 为 S-function ~~ 我需要编写一段程序该算法为仿人智能控制算法~ IF En>=1>En-1 and En*En'>0 THEN U=0.1 IF En<=-1<En-1 and En*En'>0 THEN U=-0.1 IF En>=1>En-1 and En*En'<0 THEN U=0.5 IF En<=-1<En-1 and En*En<0 THEN U=-0.5 En是系统的第n次误差,En-1是n-1次,也就是前次系统的误差.En'为En的导数即为En的变化率.Ｕ为输出． 请教楼上的大哥和各位大哥 ~ 该如何用 if else end 编写出来..... 知道一点就说一点啊我这里弄糊涂了~

lqh_1984 · 发表于 2006-5-29 11:41

有人能解释下吗??[em06][em06]

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