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我的系统模型Gm1为 Gm1=tf({[1385 208.5 6.374],0;0,[-2097 -315.8 -9.655]},{[3823 761.6 48.6 1],1;1,[3296 688.3 46.3 1]})
目的求Gm1的逆,不知为何无法实现
Transfer function from input 1 to output...
1385 s^2 + 208.5 s + 6.374
#1: ---------------------------------
3823 s^3 + 761.6 s^2 + 48.6 s + 1
#2: 0
Transfer function from input 2 to output...
#1: 0
-2097 s^2 - 315.8 s - 9.655
#2: ---------------------------------
3296 s^3 + 688.3 s^2 + 46.3 s + 1
>> n=inv(Gm1) 假设n为Gm1的逆,
运行后系统总是提示下面的语句
??? Error using ==> tf.inv
Cannot invert MIMO models with singular feedthrough matrix.
不知为何,请予赐教
[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-11-24 21:30 编辑 ] |
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