[求助]模型的求逆出现问题，急求帮助

sncsncsnc

我的系统模型Gm1为 Gm1=tf({[1385 208.5 6.374],0;0,[-2097 -315.8 -9.655]},{[3823 761.6 48.6 1],1;1,[3296 688.3 46.3 1]})
目的求Gm1的逆，不知为何无法实现
Transfer function from input 1 to output...
         1385 s^2 + 208.5 s + 6.374
#1:  ---------------------------------
      3823 s^3 + 761.6 s^2 + 48.6 s + 1

#2:  0

Transfer function from input 2 to output...
#1:  0

         -2097 s^2 - 315.8 s - 9.655
#2:  ---------------------------------
      3296 s^3 + 688.3 s^2 + 46.3 s + 1

>> n=inv(Gm1)   假设n为Gm1的逆，
运行后系统总是提示下面的语句

??? Error using ==> tf.inv
Cannot invert MIMO models with singular feedthrough matrix.

不知为何，请予赐教

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-11-24 21:30 编辑 ]

cao

1)inv是对的！
2）可能是你提供的系统模型有误！重新试试！

sncsncsnc

系统是给定了，在数字上应该没有什么问题了，singular feedthrough matrix 我不太明白这个意思，难道与输入有关？

sncsncsnc

我测试了这个系统
Gm1=tf({[1 ],0;0,[1 ]},{[3  3],1;1,[ 6 4] })

Transfer function from input 1 to output...
         1
#1:  -------
      3 s + 3

#2:  0

Transfer function from input 2 to output...
#1:  0

         1
#2:  -------
      6 s + 4
??? Error using ==> tf.inv
Cannot invert MIMO models with singular feedthrough matrix.
但是我接着又做了>> u=[1 1];y=u*Gm1

Transfer function from input 1 to output:
   1
-------
3 s + 3

Transfer function from input 2 to output:
   1
-------
6 s + 4

可见这个问题不是系统有误

dingyufan

不好意思，我不能解答你得问题，不过我想请教你一下 什么是模型得逆啊？

cao

1）是你的系统模型有问题，我还是这样认为的！
2）MATLAB的帮助中有这样的示例，请你自己查查看。
3）具体理论方面，可以参考相关现代控制书上面，有关传函矩阵求逆方面的讨论！

sncsncsnc

看到一篇文章上的，我只想对它进行仿真

cao

就是与你的传函矩阵的具体值（各项情况）有关。
不知对否，请指教！

sncsncsnc

MATLAB的帮助中有这样的示例，请你自己查查看

请问应该查什么方面，我尝试用help inv等，但是一无所获
Cannot invert MIMO models with singular feedthrough matrix.-----还有这个注释的意思是什么呢？请于赐教。

我查了原始文献，系统的模型Gm是   
              12.8
%  #1:  ----------
%       16.7 s + 1

%         6.6
%#2:  ----------
%      10.9 s + 1

%Transfer function from input 2 to output...
%       -18.9
% #1:  --------
%      21 s + 1

%        -19.4
% #2:  ----------
%      14.4 s + 1
要先解耦，再求逆，解耦矩阵F要求是[1 *;* 1]的样子，解耦后Gm*F为对角阵

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-12-1 16:55 编辑 ]

cao

1）看菜单上HELP第一个小项中的帮助，非常全面。
2）等会我再试试！

sncsncsnc

1）看菜单上HELP第一个小项中的帮助，非常全面。


谢谢已看到