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[控制理论] [求助]请问有人清楚非线性系统能控性的判断吗?

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发表于 2006-12-23 16:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

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x
形如
x'=f(x,u)
y=g(x)
的系统的能控性怎么判断?

或者特殊一些的仿射系统:
x'=f(x)+g(x)u
y=h(x)
的能控性?

希望达人能释疑解惑,谢谢!

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-12-24 08:26 编辑 ]
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发表于 2006-12-24 20:02 | 显示全部楼层
1、对非线性系统来说,一般以非线微分几何理论为工具,进行其能控性与能观性,也没有完全解决了这样的问题。
2、建议您参考有关期刊论文!

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发表于 2006-12-25 08:37 | 显示全部楼层
对于解析系统,即 f 为解析函数,运用李代数可以给出系统在某个状态附近局部能控的秩条件。参看77年IEEE TAC上的文章 nonlinear controllability and observability. 中文参看程代展的《非线性系统的几何理论》。
        另外,对于具体的非线性系统的能控性,也有一些针对性很强的判别条件,我见过但是没有仔细研究过,事实上在网上或者图书馆相关期刊数据库中按 title 查一下controllability, 就会有很多专门讨论该话题的文献。

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发表于 2007-3-3 23:25 | 显示全部楼层
最近科学院的郭雷院士和其学生孙轶民对此做了一些研究,给出了几种非线性控制系统全局能控性的判别法。可见郭雷院士的主页,或直接打开下面链接
http://lsc.amss.ac.cn/~lguo/SD4.pdf

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发表于 2007-4-9 08:50 | 显示全部楼层
请问郭雷院士的主页是什么呀?
发表于 2007-4-9 15:28 | 显示全部楼层
请问郭雷院士的主页是什么呀?


http://lsc.amss.ac.cn/~lguo/index-c.htm
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