[求助]对于多自由度系统，如何用Ziegler-Nichols法对PID参数进行整定?

GoldLily · 发表于 2007-3-27 09:42

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对于多自由度系统，如果我们转到模态空间后，如何用Ziegler-Nichols法对PID参数进行整定，感觉比较乱，那位大侠给指点一下。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-3-27 09:58 编辑 ]

asone5202001 · 发表于 2007-3-28 16:08

我想应该先判断是线性或是非线性.
若是线性应该可以利用dominant pole的观念进行设计.
若是非性性的话.恐怕就要另找方法.或是看相关文章.
希望我的看法对你有幫助.

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