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[振动控制] [求助]对于多自由度系统,如何用Ziegler-Nichols法对PID参数进行整定?

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发表于 2007-3-27 09:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

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对于多自由度系统,如果我们转到模态空间后,如何用Ziegler-Nichols法对PID参数进行整定,感觉比较乱,那位大侠给指点一下。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-3-27 09:58 编辑 ]
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发表于 2007-3-28 16:08 | 显示全部楼层
我想应该先判断是线性或是非线性.
若是线性应该可以利用dominant pole的观念进行设计.
若是非性性的话.恐怕就要另找方法.或是看相关文章.
希望我的看法对你有幫助.
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