声振论坛

 找回密码
 我要加入

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2438|回复: 1

[振动控制] [求助]对于多自由度系统,如何用Ziegler-Nichols法对PID参数进行整定?

[复制链接]
发表于 2007-3-27 09:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?我要加入

x
对于多自由度系统,如果我们转到模态空间后,如何用Ziegler-Nichols法对PID参数进行整定,感觉比较乱,那位大侠给指点一下。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-3-27 09:58 编辑 ]
回复
分享到:

使用道具 举报

发表于 2007-3-28 16:08 | 显示全部楼层
我想应该先判断是线性或是非线性.
若是线性应该可以利用dominant pole的观念进行设计.
若是非性性的话.恐怕就要另找方法.或是看相关文章.
希望我的看法对你有幫助.
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

QQ|小黑屋|Archiver|手机版|联系我们|声振论坛

GMT+8, 2024-11-14 14:15 , Processed in 0.074667 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表