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有一种比较初等的方法在.张伟年的《动力系统基础》上有. 《微分动力系统原理 》张筑生的这本的基础要求稍微高了一点. 不过张伟年的书上省略了很多的引理证明个步骤.要自己推导.
《微分动力系统原理 》张筑生 科学出版社 这本书上有详细证明
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