关于压电式力传感器信号处理的问题

Andrew.love

ICP—电压输出型压电式加速度传感器，内含信号调理电路，直接输出电压值。由于内置集成电路，工作环境会受到限制，比如最高工作环境温度限制。

aiyou18

这个是我的试验机示意图。

aiyou18

这个是我打开调理器和计算机采集系统后的波形，是一系列的峰值约40mV的纳秒级毛刺信号。这个时候没有开振动发生器，也没有把摩擦力加上去。

关于示波器的说明，左下角的100mV是指，一大格为100mV，右边的为周期。
初始值，意思是我开了调理器，PCB传感器已经通电，并测量，但是这个时候并没有开振动发生器，也没有加摩擦力。

aiyou18

这张图是上幅图的放大，便于看到细节。大家可以看出是40mV峰值的，纳秒级干扰。请问这种波是什么造成的？是白噪声吗？还是随机干扰？


背景：这个时候我开着PCB调理器，给PCB传感器通电。没有开振动发生器，也没有加摩擦力。

aiyou18

这个时候我把振动器打开，但是让摩擦的小球和“凹”型面，不接触，也就是浮空状态下，此时没有加上摩擦力。

开机----指打开振动器，此时底座已经有振动器的反作用力了
未加载-----指小球并未与“凹”型面摩擦，没有摩擦力


这个时候有明显的50hz正弦信号了。

我把振动器抱在手里，不让它与金属底座接触的时候，这个正弦波几乎就为0了。而且我把手放到底座上，能感觉到明显的机械振动。所以我估计这个正弦波，不是电磁干扰，而是振动发生器的反作用力产生的机械振动干扰。因为振动器使用的是50Hz工作频率，所以估计这个反作用力的频率也是50HZ。

aiyou18

加载后---是值让小球和“凹”型面接触，此时小球在“凹”型面上左右来回运动。产生摩擦力。

理论分析：摩擦力应该只和摩擦系数，和加在它上面的正压力有关系。所以理论分析这个摩擦力应该是类似于方波的信号。在方波的转折点会有个尖峰值，因为最大静摩擦力略大于滑动摩擦力。


此时的波形为摩擦力信号和上图的正弦波叠加在一起的信号。我想把真实的摩擦力信号取出来，该如何处理？ 因为摩擦力信号也是50HZ，同样频率，所以很不好处理。


大家帮忙想想办法。

aiyou18

对了，还有要交代的是示波器用的是隔直通交档
并且，我设置中心线的下一条水平线为基准0电位线。

aiyou18

关于PCB调理器的内部原理图，发给需要的同胞

aiyou18

SOS1

Galaxy163

你的偏置有些大了，应该再检查一下连接。
再有，适当给传感器较大的力，看能否正常测出。

yanhaoguo

你未接传感器测出的信号可能是50Hz的电磁干扰信号

qianguoyi

交流的好透彻啊，学习。

中国少东家

两种方式， 买一个ICP恒流源 配合示波器 一起做 还有就是用一个支持ICP耦合方式的数采测试，如有疑问跟我联系 msn chinafengsh@hotmail.com

xuboQ

不错

daven951124

顶一个，学学