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[控制理论] [求助]并联机器人运动学正解算法

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发表于 2007-6-16 19:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

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求并联机器人运动学正解算法!

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-6-17 07:23 编辑 ]
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发表于 2007-6-18 23:05 | 显示全部楼层
所有的并联机器人运动学正解算法似乎还没有吧,有一般的平台操作手的正向运动学解法。东西太多,发帖子太麻烦。参见《机器人机械系统原理理论,方法和算法》第八章。Jorge Angeles著。
发表于 2007-6-20 09:43 | 显示全部楼层
如果是数值方法的话,牛顿法就可以。
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