[求助]并联机器人运动学正解算法

plakobe

求并联机器人运动学正解算法！

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-6-17 07:23 编辑 ]

cybergenie

所有的并联机器人运动学正解算法似乎还没有吧，有一般的平台操作手的正向运动学解法。东西太多，发帖子太麻烦。参见《机器人机械系统原理理论，方法和算法》第八章。Jorge Angeles著。

cooller

如果是数值方法的话，牛顿法就可以。