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[工具箱] 如何求hinf的状态方馈控制律K?

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发表于 2007-7-5 21:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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请教:

       怎样使用鲁棒控制工具箱里的函数来求 Hinf 的状态反馈控制律K呢?


           下面给出了两输入两输出系统的状态方程模型:
           a=[0 1 0;0 0 1;0 0 0];
           b1=[0;1;0];
           b2=[0 0;0 0;1 0];
           c1=[1 0 0;0 1 0];
           c2=[1 0 0;0 0 0];
           d11=[0;0];
           d21=[0;0];
           d12=[0 0;0 0];
           d22=[0 0;0 1];

希望能给出求解的过程,非常感激!
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发表于 2007-7-5 22:44 | 显示全部楼层
貌似应该发到控制理论与应用
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