如何求hinf的状态方馈控制律K？

jiangsx

请教：

       怎样使用鲁棒控制工具箱里的函数来求 Hinf 的状态反馈控制律K呢？


           下面给出了两输入两输出系统的状态方程模型：
           a=[0 1 0;0 0 1;0 0 0];
           b1=[0;1;0];
           b2=[0 0;0 0;1 0];
           c1=[1 0 0;0 1 0];
           c2=[1 0 0;0 0 0];
           d11=[0;0];
           d21=[0;0];
           d12=[0 0;0 0];
           d22=[0 0;0 1];

希望能给出求解的过程，非常感激！

花如月

貌似应该发到控制理论与应用