我觉得hopf 分岔是分岔理论的一种
分岔理论主要是当系统中的参数发生变化时,系统解轨线的拓扑结构发生改变的一种理论,
笼统的讲,hopf 分岔就是焦点轨线分岔成为极限圈,关于它的具体理论,参见分岔相关的图书,
如:
陆启韶, 分岔与奇异性。 北京:北京航空航天大学出版社, 1995
J. Guchenheimer, P. Holmes, Nonlinear oscillations, dynamical systems, and bifurcations of vector fields
Springer,1997
S. Wiggins, Introduction to Applied Nonlinear Dynamical systems and chaos, Springer, New York, 1990.