是硬件积分好？还是后处理时，用软件积分好？

vDaniel

硬件积分：① 速度快；② 无级调节；③ 积分参数受制于元器件参数，人为不可调（不便于二次开发者调试、调整）；④ 精度取决于元器件精度；
软件积分：① 积分速度取决于采样、处理等运行速度；② 采样率低，则级差大，误差大；③ 可滤波后处理（几级滤波、滤波算法，开发者可视情况而定；硬件滤波往往已经出厂固化）；

stefensun

之前硬件积分较准确，现在软件算法等的发展，硬件积分和软件积分精度差不多，一次积分更准确，二次积分误差会大一些。目前有些厂家有实时的软件积分，其一次积分可以达到很高的精度，但是对采样频率千分之一以下的频率积分不准确。

Maoliu

理论上来讲，两者都可以，且硬件积分可以充分利用AD变换器的输入范围，软件积分比较随意多变。但一般来说，能够用硬件实现的还是先考虑硬件。

Robotech

hcharlie 发表于 2008-6-17 15:23
其实很多仪器模拟信号积分，就是一个电阻电容组成的积分电路，未必有现在数字积分更好。

正解

hcharlie

硬件积分通常用于以前的模拟式振动仪表，测量等幅正弦振动用仪表直接指示，实时性好，但有一定适用范围，对于非正弦和随机信号指示不准确。
现在都用数字式了，得到加速度时间历程，再配以数字积分，得到速度和位移的时间历程，进行再分析得到频谱图，这些是硬件积分做不到的。
模拟式的积分电路并非纯积分电路，而是高通+积分，会引起误差，但也起到隔直流，隔超低频的作用。数字式的积分可是真正的纯积分算法，也必须加上隔直流隔超低频的办法才能限制趋势项呀。