时滞系统的根轨迹图该怎么画呢？

vib

纯时滞有无限多个极点，怎末用matlab画出它的根轨迹图呢？

[ 本帖最后由 无水1324 于 2008-7-25 12:20 编辑 ]

无水1324

问题太泛了，能否具体到一个例子呢？

vib

谢谢无水1324的回复：
我给一个传递函数吧：m,c,k,T等都可以任意，
(1-exp(-Ts))/(m*s^2+c*s+k)

yzsldj

原帖由 vib 于 2008-7-25 18:35 发表
谢谢无水1324的回复：
我给一个传递函数吧：m,c,k,T等都可以任意，
(1-exp(-Ts))/(m*s^2+c*s+k)

我试着作了一个根迹图，不知道象不象，用的Pade近似：

m=1;c=.1;k=1;T=1;

vib

谢谢yzsldj，
你用的是几阶pade近似，能把程序贴出来吗?我弄了很久都搞不出来，

yzsldj

用的6阶近似，附上程序，请多加指点。

clear;close
m=1;c=.1;k=1;T=1;
H0 = tf([1],[m c k]);
H1 = tf([1],[m c k],'inputdelay',T);
H2 = pade(H1,6);
H=H0+H2;
rlocus(H);