问一个动力学问题 ,考虑陀螺效应

wenzi_xie · 发表于 2006-3-8 11:10

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本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-21 15:14 编辑

　　我用有限元法计算含陀螺效应在内的转子的涡动频率，得出来的特征值是有实部的复数，

　　我在一本转子动力学中看到的推论是，含有回转矩阵即包含陀螺效应的转子动力方程，得

　　出的特征根应该是纯虚数，也就是陀螺效应不会使系统衰减，也不会使它失稳，

　　我想问的问题是，1首先，实反对陈矩阵的特征值和特征向量是不是必须是复数(我用mat

　　lab做了几个小矩阵的实验得出的结论是它的特征值不一定是复数)

　　2包含陀螺效应的转子动力学方程，他的特征值是纯虚数，这是什么导致的，或者说为什么

　　一定是这样。

　　3另外就是，我得出来的非纯虚数的复数，可能是我的程序的毛病，还是有这种可能，即计

　　算机的舍入误差造成。

　　4另外，在这里我是用matlab编成，结合梁单元的一些性质实现的，请问一下用ansys怎样

　　实现转子动力学的分析，怎样考虑陀螺力矩的影响。

　　谢谢大虾们，请务必帮忙想一下，小弟的力学和数学知识现在大部分是自己看书的，所以

　　对很多问题找不到合理的解释，

　　多谢各位师兄，同学

toes · 发表于 2006-3-8 14:28

本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-21 15:14 编辑

　　我同学用ANSYS做过，但不好用。
要用特殊的梁单元，陀螺力矩是设置盘的转动惯量加入的。

wenzi_xie · 发表于 2006-3-8 14:58

本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-21 15:14 编辑

　　toes兄能否说的详细些，怎么设置盘的转动惯量

toes · 发表于 2006-3-9 14:04

本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-21 15:14 编辑

说不详细了，不是我做的，我只是看过他做的东西。

spring_zhao · 发表于 2008-5-6 14:27

1 对于考虑陀螺效应的无阻尼系统的特征值都是复数
2 刚度矩阵正定的无阻尼系统特征值都是纯虚数，
刚度矩阵正定的有阻尼系统特征值都是带负实部的复根
3 而当刚度矩阵仅对阵不正定时，其特征值就不确定是什么根了

gh688 · 发表于 2008-5-6 18:59

本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-21 15:14 编辑

原帖由 spring_zhao 于 2008-5-6 14:27 发表
1 对于考虑陀螺效应的无阻尼系统的特征值都是复数
2 刚度矩阵正定的无阻尼系统特征值都是纯虚数，
刚度矩阵正定的有阻尼系统特征值都是带负实部的复根
3 而当刚度矩阵仅对阵不正定时，其特征值就不确定是什 ...

刚度矩阵正定的有阻尼系统特征值都是带负实部的复根，那就是说此时阻尼阵对特征值的实部的正负性没有影响了，考虑陀螺力矩的反对称阻尼阵也是这样吗

lq12131010 · 发表于 2008-5-6 19:16

spring ZHAO 您可以用最基本的LR方法做一下很快就收敛了.

spring_zhao · 发表于 2008-6-24 08:38

有阻尼时，阻尼阵是正定的或半正定，在这种情况下考虑陀螺效应，系统是渐进稳定的，特征值是有负实部的复根

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