求助画出这个微分方程的根轨迹

guancai444444

        现在就是要画图，都是画出含有饱和特性的非线性控制系统的解的运动轨迹和吸引域（不变集）
现在就是有状态方程:
        x(t)的导数=[0.8 1;0 -2.4]x(t)+[-0.5 2.2;0 1.2]x(t-0.8)+[0.4 0;0 0.5]x(t-0.9)+[1.6 1]'m(u(t)),
        其中x(t-0.8),x(t-0.9)代表延迟0.8，0.9秒的延迟状态变量，
                [1.6,1]'表示[1.6,1]的转置
                u(t)是输入，u(t)=Fx(t),(F为反馈增益矩阵
                m(u(t))是饱和函数。
        已经知道F=[-25.1876,-7.5082]，算出的不变集是椭球体即为Q=x(t)'Px(t)<=1,其中，P=[8.2635,-4.4584;-4.4584,10.5479](这代表两行两列哦)，现在就是要画出这个微分方程的根轨迹，就是从这个不变集椭圆外出发然后收敛于这个不变集内，要是有谁知道的话能否告诉我，谢谢你们了

无水1324

这个问题被你描述的很玄，我猜你第一部就是求解这个方程，然后看他的相轨迹是不是在那个椭圆里面？

guancai444444

是的，第一部分就是求这个微分方程的解，但是不会求

无水1324

用simulink或者matlab的dde23求解

guancai444444

我用了dde23但是还是不会求，您能帮我求一下吗？谢谢您