求证一个关于传递函数的问题

jinan541 · 发表于 2010-11-12 11:26

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本帖最后由 jinan541 于 2010-11-12 11:30 编辑

一个舵角指令的传递函数：
G(s)=ar(t)/ai(t)=0.967/(2.8727×10-4×S2+0.0305×S+1)
其中：-4 和2 为指数，分别是10的-4次方，和S的平方
      ar(t)为实际的舵面转角
      ai(t)为设定的指令舵角，现设置为30 (最大舵角)，为常数

命令如下：
num=[0 0 0.967];
den=[0.00028727 0.0305 1];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den);
x0=[0;0];  %设定的0时刻的初值
sys=ss(A,B,C,D);
t=[0:0.01:1];
u=0*t+30;
[y,t,x]=lsim(sys,u,t,x0);
plot (t,x)
plot (t,y)

其中，y为输出函数，就是ar(t)
   u为输入函数，就是ai(t)

作出的图如下：

问题是：随着时间t的增加，输出函数y的变化趋势非常剧烈，在0.1秒内就趋近于30了，变化太快，这点我挺怀疑的，特来求教，希望老大们能给做个验证

本人学船的，这个传递函数很少遇到这样的，所以来求教了，谢谢～～

zhouyang664 · 发表于 2010-11-12 16:50

应该没问题吧！变化的快慢是由传递函数的特性决定的！

appleseed05 · 发表于 2010-11-12 17:45

本帖最后由 appleseed05 于 2010-11-12 17:46 编辑

程序上没问题啊，看你的传递函数就相当于一个质量弹簧系统，输入是excitation force，输出是displacement，刚度挺大的，所以上升的快，阻尼也接近critical damping，所以没有resonance。这个应该是传递函数决定的

ChaChing · 发表于 2010-11-12 23:58

楼主可以用u=sin(2*pi*3*t)+30;或u=sin(2*pi*3*t)+30;再试试结果如何:@)

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