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[综合讨论] 求证一个关于传递函数的问题

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发表于 2010-11-12 11:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 jinan541 于 2010-11-12 11:30 编辑

一个舵角指令的传递函数:
G(s)=ar(t)/ai(t)=0.967/(2.8727×10-4×S2+0.0305×S+1)
其中 :-4 和2 为指数,分别是10的-4次方,和S的平方
         ar(t)为实际的舵面转角
         ai(t)为设定的指令舵角,现设置为30 (最大舵角),为常数

命令如下:
num=[0 0 0.967];
den=[0.00028727 0.0305 1];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den);
x0=[0;0];  %设定的0时刻的初值
sys=ss(A,B,C,D);
t=[0:0.01:1];
u=0*t+30;
[y,t,x]=lsim(sys,u,t,x0);
plot (t,x)
plot (t,y)

其中,y为输出函数,就是ar(t)
      u为输入函数,就是ai(t)

作出的图如下:


问题是:随着时间t的增加,输出函数y的变化趋势非常剧烈,在0.1秒内就趋近于30了,变化太快,这点我挺怀疑的,特来求教,希望老大们能给做个验证

本人学船的,这个传递函数很少遇到这样的,所以来求教了,谢谢~~

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发表于 2010-11-12 16:50 | 显示全部楼层
应该没问题吧!变化的快慢是由传递函数的特性决定的!
发表于 2010-11-12 17:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 appleseed05 于 2010-11-12 17:46 编辑

程序上没问题啊,看你的传递函数就相当于一个质量弹簧系统,输入是excitation force,输出是displacement,刚度挺大的,所以上升的快,阻尼也接近critical damping,所以没有resonance。这个应该是传递函数决定的

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发表于 2010-11-12 23:58 | 显示全部楼层
楼主可以用u=sin(2*pi*3*t)+30;或u=sin(2*pi*3*t)+30;再试试结果如何:@)
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