我们自己编程的时候往往采用四阶或二阶Runge-Kutta法,
而很多通用软件中往往采用嵌入式runge-kutta法
比如matlab中的ode45就是用4阶方法提供候选解,5阶方法控制误差
关于这种嵌入式runge-kutta法的具体原理可以参考下面的文章:
Dormand, J. R. and P. J. Prince, "A family of embedded Runge-Kutta formulae," J. Comp. Appl. Math., Vol. 6, 1980, pp 19-26.