simulink中s函数控制器的代码什么意思？

challenge · 发表于 2006-4-9 21:46

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下面这个函数是实现什么功能？是不是固定格式？怎么感觉莫名其妙的就蹦出来的。 请各位大哥指点。 %s-function for continuous state equation function [sys,x0,str,ts]=s_function(t,x,u,flag) switch flag, %initializaion case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; %output case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u); %unhandled flags case{2,4,9} sys=[]; %unexpected flags otherwise error(['unhandled flag=',num2str(flag)]); end %mdlInitializeSizes function[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes sizes=simsizes; sizes.NumContStates=0; sizes.NumDiscStates=0; sizes.NumOutputs=1; sizes.NumInputs=3; sizes.DirFeedthrough=1; sizes.NumSampleTimes=0;
sys=simsizes(sizes); x0=[]; str=[]; ts=[];
function sys=mdlOutputs(t,x,u) error=u(1); derror=u(2); errori=u(3);
 kp=60;ki=1;kd=3; ut=kp*error+kd*derror+ki*errori;
sys(1)=ut;

linlin820 · 发表于 2006-4-12 11:09

这个是连续函数状态方程的s函数吧 莫名其妙蹦出来什么意思

[此贴子已经被作者于2006-4-12 11:09:58编辑过]

chang · 发表于 2006-5-9 22:33

就是个ＰＩＤ吧

guoyong200 · 发表于 2006-5-12 15:14

什么意思?

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