lms中raw tacho的用途和转速跟踪实现方式问题，希望得到高手解答

wildcranehust

今天用lms处理数据，我把测试时采集的全程时域数据导出为txt格式，然后用记事本之类的工具打开，验证一下，设置的采样频率是40960，那么采样间隔也就是采样周期T为2.44140625e-5，事实上也发现tdf数据的采样间隔就是这个数，我采集的时候是按照转速跟踪采集的，从1000到3000，每25rpm采集一次，就跟各位老大说的一样，不管是时间跟踪还是转速跟踪，采集的数据实质上还是时域数据，也就是固定时间间隔采集一次，跟阶次跟踪里面的固定角度采集一次不一样，转速数据也是一样，都是以T为间隔采集的数据，同时也发现，测试出来的数据实际上就是对tdf数据的一个后处理，完全可以回来慢慢搞，慢慢琢磨中产生了几个疑问:
1.是不是fixed sampling里面的time tacho曲线就是对tdf数据里面tacho曲线的降采样和平滑之后形成的？但是我发现在相同的时间下两个曲线的转速相差有点大，比如10s的时候，一个转速是2863，一个是2908，这个是正常的吗？

2.raw tacho曲线有什么意义那，我发现raw tacho曲线的横坐标是自然数，比如0-666，纵坐标是时间，但是raw tacho曲线也不是线性的，按道理我从1000到3000每25rpm去一次，应该有81条先才对，这个666是怎么得到的那？有什么意义那？

3.关于时间跟踪采样和转速跟踪采样，时间跟踪很好理解，假如0.5s测试一次，那么0.5s就是一个数据块，分辨率也就是2hz，但是我发现在转速跟踪中，假如从2500到2525，或者2525到2550，所花费的时间是不一样的，那么这个分辨率是怎么保持一致的？

4.哪个转速跟踪是不是就是经过time tacho的转换，从采样点的转速求出采样点的时间，然后从tdf数据里面读取啊？


5.我记得lms的教程上经过说过，为了使每个数据块在做fft的时候减少泄露，都要使收尾连接处为0，这个是怎么做到的那？

希望得到各位高手的解答，小弟感激不尽

sees

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1.是不是fixed sampling里面的time tacho曲线就是对tdf数据里面tacho曲线的降采样和平滑之后形成的？但是我发现在相同的时间下两个曲线的转速相差有点大，比如10s的时候，一个转速是2863，一个是2908，这个是正常的吗？
A: 此二者起点不同。x轴选择time（throughput),看看有什么变化

2.raw tacho曲线有什么意义那，我发现raw tacho曲线的横坐标是自然数，比如0-666，纵坐标是时间，但是raw tacho曲线也不是线性的，按道理我从1000到3000每25rpm去一次，应该有81条先才对，这个666是怎么得到的那？有什么意义那？
A: raw tacho 是给软件内部用的，对于操作者基本无意义。

3.关于时间跟踪采样和转速跟踪采样，时间跟踪很好理解，假如0.5s测试一次，那么0.5s就是一个数据块，分辨率也就是2hz，但是我发现在转速跟踪中，假如从2500到2525，或者2525到2550，所花费的时间是不一样的，那么这个分辨率是怎么保持一致的？
A:理解不对哦，0.5s记录一次，并数据块的长度并不一定是0.5s。

4.哪个转速跟踪是不是就是经过time tacho的转换，从采样点的转速求出采样点的时间，然后从tdf数据里面读取啊？


5.我记得lms的教程上经过说过，为了使每个数据块在做fft的时候减少泄露，都要使收尾连接处为0，这个是怎么做到的那？
A:加窗。我觉得你可以参加LMS组织的培训，他们的工程师一定乐于回答你的问题

wildcranehust

回复 2 # sees 的帖子

谢谢您，非常感谢，受益匪浅

impulse

你说的等时间采样和等转速采样，实际过程不是这样的，就我对NI声音振动工具包里的计算阶比跟踪算法理解是这样的，这两种情况下采集都是连续采的，不间断，采集的同时采用阶比跟踪算法，角度重采样得到等角度数据，然后对应到转速或时间，按等转速间隔或等时间间隔保存数据。
至于前面的tacho数据当然是等时间间隔的，因为是固定采样频率采集的，后面的是按等角度重采样得到的，自然等间间隔是不等的，除非转速一点不变。正常情况下，大部分软件是不保留原始采样数据的-即Raw Tacho和Raw Wave，因为数据量太大，而是保存一些特征量(通频幅值、谐波分量幅值和相位等)以及等角度波形数据-即整周期同步采样波形。
楼主如果能看到回帖，并且还保留这些数据，希望能给我发一份，我来验证一下我的算法和lms的算法结果有没有差异。

生死相依368

支持一下！！呵呵

                               
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淘宝第一的店铺果然名不虚传~

angyangAC

师兄 有问题请教  LMS Oder Tracking模块 测试中 用track static获取CAN信号里的转速 或者用RPM Extaction提取转速 在Time data Proccesing里处理 都提示"The raw tacho is missing" 这种情况 怎么处理 感谢！