我是想解一个六自由度齿轮振动方程,求出在给定扭矩下各个自由度的响应并分析其频谱。
有谁求解过多自由度的齿轮振动方程?我解的发现角速度并不是期望的值,刚度函数的周期是和轴的转速相关的,齿轮的角速度应该是在这个转速上下波动,可解并非如此。驱动,负载扭矩,角速度的初值都试了,但并没有发现什么规律。那么经典的齿轮振动方程是如何体现出齿轮恒功率传递的特点的?
一篇外文论文(howard的,THE DYNAMIC MODELLING OF A SPUR GEAR IN MESH INCLUDING FRICTION AND A CRACK.pdf)里提到了负载的形式为一个小常数乘以从动齿轮的角速度平方,得到了稳定角速度值,但是这样做的道理是什么?扭矩和角速度平方好像没什么关系吧?
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