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关于多输入系统的最优反馈矩阵计算
控制系统为
x'=[-0.01, 0;0, -0.02]x+[1, 1;-0.25, 0.75]u
y=[0.01, 0; 0, 1]x
当取加权矩阵为
Q=[50, 0; 0, 0.02] R=[1/3, 0; 0, 3]
对于多输入系统计算K 在MATLAB中是不是也用以下命令求解
A=[-0.01,0;0,-0.02];
B=[1,1;-0.25,0.75]
Q=[50,0;0,0.02];R=[1/3,0;0,3];
[K,P]=lqr(A,B,Q,R);
用matlab 中的lqr命令能求 上述多输入系统的最优状态反馈矩阵吗?
(在一般的书里 lqr命令都是 针对单输入系统的,即R为一列向量)
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