车轮的滑转率对车轮力学参数的影响

wp0903 · 发表于 2011-4-25 10:01

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本帖最后由 wp0903 于 2011-4-25 10:02 编辑

在分析轮式移动机器人时，需要分析滑转率对车轮力学参数的影响，如下所示：
需分析在不同滑转率下对车轮的侧向力、阻力距、挂钩牵引力的影响曲线，但是在adams中滑转率不知道怎样来测量，然后后面的各种曲线就更不知道怎来输出查看，希望能够解答。
1.滑转率公式：

2．要得到的曲线：不同滑转率轮径下侧向力的曲线，如不考虑轮径只考虑滑转率-侧向力的曲线是怎样的？

滑转率.jpg

不同滑转率-轮宽阻力距的曲线，如不考虑轮宽只考虑滑转率-阻力距的曲线是怎样的？

阻力距.jpg

希望解答。。。

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[车辆工程] 车轮的滑转率对车轮力学参数的影响

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