matlab 数据读取问题

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我上传的A0200000.dat文件是直齿轮采集的数据，里面有很多参数，可以用ReadICHMDATA.m这个M文件读取，读取方式为，复制ReadCHMDATA('A0200000.dat')，可以看出很多参数，而里面不懂的是：
fseek(fid,256,'bof'); %这个定位指针定在256什么意思，后面也是，虽然能读取出很多数据，可我不知道如何实现的
BeginSnapTime=fread(fid,1,'uint32');
程序里面也有很多，望各位高手帮下小弟，谢谢。
       还有个问题是：我上传的文件 A0200000.dat，其实后缀是：A0200000.012，因为不支持上传，所以改成,dat，都是二进制文件，A代表加速度传感器，02是指第二个传感器，00-000，后面3个0是指最开始的数据，比如001、002、222.....，后缀代表文件夹名字，请问这种格式的文件是如何设置的，这种格式很少。
       fseek那几个程序，看不太懂，望解释下后面的几句程序，本人万分感谢。
     因为文件稍微大了点，所以把下载地址放在这个txt文件里，在这个地址里面有这两个文件。