没有看见有讨论冲击控制的，，大师们来帮忙解解

hb123415

没有看见有讨论冲击控制的大师们来帮忙解解冲击控制两种方法：1,传递函数法2，类似随机频谱分析，wae（波形幅值均衡法）。
谁来讲讲其中的重点和难点！

hb123415

沙发自己顶个

hcharlie

你是想在振动台上实现冲击试验？
应该是用FFT频谱（绝对值和相位）比较法。

hb123415

回复 3 # hcharlie 的帖子

是的 ，用dsp来实现电动振动台的冲击试验，
频谱得到什么，幅值和相位，也就是传递函数？进行频谱比较修正？相位怎么保留。似乎我得到的相位不是很对。用随机频谱均衡方法，例如双边补偿的半正弦冲击。前补偿幅值是2g，后补偿是4g。主波峰是10g。用频谱 ，我得到的却是前后补偿幅值一致，这个问题不知道是为什么。

hcharlie

参考波-->FFT-->幅值和相位
最初假设一个驱动波-->FFT-->幅值和相位
测量波-->FFT-->幅值和相位
得到测量和参考的幅值差（百分比或dB）和相位差
调整驱动谱幅值和相位（幅值逐步修正到位，相位一步到位）-->驱动实部虚部-->IFFT-->输出
如此循环。

hb123415

回复 5 # hcharlie 的帖子

看着你写的就是对这个很精通的。
幅值和相位即 fft的绝对值和相位。
幅值逐步修正，相位一步到位，是不是就是根据幅值差（fft的绝对值）的百分比，大于一就变小，小于一就变大。相位是不是就直接不要测量值的相位，而是用参考波的相位，然后有得到的逐步修正的幅值和参考波的相位，得到驱动信号。。
这里的一个问题是幅值差均衡,怎么均衡，驱动谱d2=d1*（响应谱p/参考谱s）；这样子么。
还是利用传递函数或者应该说是频响函数，h=响应谱p/驱动谱d1；然后驱动谱d2=参考谱s/h；
我又遇见一个问题是：两个冲击波之间时间间隔，这个不知道该如何控制，很烦躁，也没找到相关的文献。

容差带：这个也是要考虑的吧。在得到响应的波形的时候和容差带相比较，超过了就重新均衡得到满足容差带的波形。一般式参考波的+-1db以内；

hcharlie

依据“响应谱相位-参考谱相位”去100%的修改驱动谱的相位；
幅值差均衡,驱动谱d2在d1的基础上加一个补偿量，不要一步到位，差100补偿70~80可矣，以防止非线性之类的问题。
时间间隔，我在VC中用Sleep( )踏步语句。

hb123415

回复 7 # hcharlie 的帖子

你的这个方法是随机方法。有没有传递函数的方法。例如我这样做对否。
用参考波的不同量级 作为驱动波。将才回来的信号求取fft 幅值 作为响应谱。响应谱比上驱动普幅值。就是传递函数，一次求取三次求平均值。即作为传递函数。以后就是开环控制。用参考普比上传递函数，就是驱动谱。这样的话不考虑时间间隔。及两个冲击波之间时间间隔，由用户自由选择。的话，得到的波形是符合要求的。但是考虑了时间间隔。波形就不正确。
幅值不对。查看原因 似乎是 才回来的信号不正确。所以想问问。如何控制ad采集。确定是才回来我发出去的波形。

hcharlie

回复 8 # hb123415 的帖子

1）我前面的方法是经过实践考验的方法，是冲击的考虑相位的传递函数法，不是随机法；
2）只考虑绝对值不考虑相位的传递函数法是错误的方法，你可能在电脑算例中可能碰巧成功，因为传递函数=1，但在真正振动台控制中要失败；
3）永远不要用一步到位的开环控制法，应该用逐步接近法，因为在真实世界中不存在理想线性结构。

hb123415

回复 9 # hcharlie 的帖子

可是在demon软件里 不管是预实验还是正式试验。他们说多少量级 就是多少量级看不到有逐步的痕迹。这个是怎么做到的。。

hcharlie

我不知道别人是怎样做的,但我劝你不要一步到位.
如果你说的是本论坛中下载的DEMO软件，它显然是逐步到位的。

hb123415

回复 11 # hcharlie 的帖子

易恒公司的demon 。咱们论坛的冲击 我打开后总是出现错误（这个让我 ）（
他们的做法应该是我估摸着是。。预实验去测试传递函数也就是频响函数。测4~5次 平均。然后你看到的预实验每次的量级都是很准确的。例如10% 就是10%接着是20%就是20%。然后逐步上升到预实验满量级，这样得到每次的频响函数。然后加起来平均，得到一个平均的频响函数。。作为正式试验来用。用参考普比上频响函数就是得到的驱动。。开环控制。。。
我也想想你说的那样 逐步。。。

hb123415

回复 7 # hcharlie 的帖子

不考虑相位的 传递函数是错误的。 “响应谱相位-参考谱相位”这个事如何得到的。相位指的是什么。虚部？

hcharlie

回复 13 # hb123415 的帖子

相位就是arctan(虚部/实部)。

hb123415

回复 14 # hcharlie 的帖子

我今天试了试。结果很悲惨、自闭还都跑不了。为什么要相位修正是不是因为你才回来的波形不在固定的位置。所以用相位修正。。
我目前的做法是自功率谱求传递函数。用d=d*4/（传递函数+3）；得带修正的驱动普。 保留目标谱相位（自闭换跑的正确，发送什么波形得到什么波形，可是上台子波形都不正确如图）。或者是“响应谱相位-激励谱相位”作为驱动普相位。