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[绘图技巧] matlab如何绘制矩阵特征根的根轨迹图

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发表于 2012-2-15 11:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

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麻烦请教大家个问题:知道传输矩阵,比如【1,2m;3n,4】假如设定m=0,n=0.0003~0.01,怎样画它特征根的根轨迹图?非常感谢!
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 楼主| 发表于 2012-2-15 11:43 | 显示全部楼层
大家帮帮忙 对matlab不熟悉
发表于 2012-2-15 17:04 | 显示全部楼层
回复 2 # IRIS 的帖子

先把矩阵转换成传递函数,在对传递函数用rlocus,matlab还有rltool这个工具箱
 楼主| 发表于 2012-2-15 21:24 | 显示全部楼层
回复 3 # 321forever 的帖子

matlab里能直接把矩阵转换成传递函数吗?还是得自己手算?
发表于 2012-2-15 22:33 | 显示全部楼层
回复 4 # IRIS 的帖子


  1. clear;
  2. clc;
  3. a=[-1 1.049 0;0 -5 1;0 0 -8];
  4. b=[0 0 2]';
  5. c=[0.5244 -0.5 0];
  6. d=0;
  7. s=ss(a,b,c,d);
  8. z=tf(s);
  9. rlocus(z)
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 楼主| 发表于 2012-2-16 11:17 | 显示全部楼层
回复 5 # 321forever 的帖子

麻烦能告诉我转换方法吗?非常感谢你啊!!
发表于 2012-2-17 00:13 | 显示全部楼层
上面的程序就是转换方法,ss是将矩阵转换成state space,tf是求state space的transfer function
 楼主| 发表于 2012-2-17 09:54 | 显示全部楼层
回复 7 # 321forever 的帖子

不好意思啊 我的意思是你的矩阵a、b、c、d是怎样得来的?麻烦你啊!!
发表于 2012-2-17 16:51 | 显示全部楼层
回复 8 # IRIS 的帖子

空间状态方程的四个矩阵
x点=AX+BU;
y=CX+DU
lz只有一个矩阵的话,我还真不知道怎么话出来
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