求助，关于弹簧与长方体

yap988

一个长方体，长宽高为a,b,c，底面ab的4个角有4个弹簧，弹力系数都为k，问这个系统的振动数学模型。
有z方向的平动，绕x轴的转动，绕y轴的转动，因此这个应该算是一个3自由度的问题吧？

有没有关于这方面兄弟了解的，或者见过有哪本书上讨论过这类的问题，还请帮帮忙告诉我。。。

看到有西北工大一个比较好的精品课程网站，蛮适合入门的。像我一样新手的可以看看。
http://jpkc.nwpu.edu.cn/jp2009/04/oldsite/wlkc2/Index.htm