求助！解状态方程

liuxinzhe111 · 发表于 2012-4-29 11:03

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我想要解这个状态方程的六个X变量，求输入的数据要用在ANFIS里，里面的u是二级倒立摆的加速度，我怎么用lsim函数才能实现呢？t=[0:0.1:10]

liuxinzhe111 · 发表于 2012-4-29 11:13

错了！是这个！

ME! · 发表于 2012-12-9 19:33

liuxinzhe111 发表于 2012-4-29 11:13

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错了！是这个！

请问楼主怎么解出来的呢

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[经典算法] 求助！解状态方程