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[工具箱] LMI工具箱中mincx function的多变量目标确定问题

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发表于 2012-6-5 14:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我需要用有LMI工具箱中的mincx求解如下这样一个问题,需向各位请教
求min c
[      w              QR'                  Q
      RQ'        -inv(3*n)*I           0
       Q                 0                   -I       ]<0
w=0.245*A*Q-0.245*B*K*Q+0.245*Q*A'-0.245*Q'*K'*B'+Q*P*Q+0.027125*(inv(c)+inv(n)+inv(3*a))*I

其中,A,R,a, n, B, K 为已知阵,
Q, P 为变量!
小弟我需要用有LMI工具箱中的mincx求解如下这样一个问题,需向各位请教
c為常數
請各位大大幫忙列出matlab 完整code
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