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加速度信号求速度、位移信号的算法

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发表于 2012-10-17 10:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如题,加速度计测量的加速度信号,直接积分的话,有很大误差啊,怎么办?
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发表于 2012-10-19 23:55 | 显示全部楼层
多看信号与系统,领会意思,不要看高数和理论力学了,这个考的是实践能力
 楼主| 发表于 2012-10-20 08:02 | 显示全部楼层
发表于 2012-10-21 21:19 | 显示全部楼层
我也有同样的问题啊,楼主直接积分用的什么方法?我用频域积分感觉误差也挺大的呢。
发表于 2012-10-21 21:24 | 显示全部楼层
以前有人说过,要理解到 没有绝对的低频,也没有绝对的高频,只有在一定带宽内积分才是有效的
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发表于 2012-11-7 22:56 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2012-11-9 16:56 | 显示全部楼层
beyondbear 发表于 2012-11-7 22:56
加速度求速度用积分,求位移再积分

我又糊涂了.我用压电式加速度传感器测试,想用软件积分得到速度和位移.
想问问:  
当加速度频率变化,例如从20HZ变成40HZ,但振幅和值没变时,算出来的速度和位移却没有变,这个咋办?
用的公式是  v=v0+at,  s=vt,
这对吗?



补充内容 (2012-11-14 11:07):
能帮我一下吗?
发表于 2012-11-29 13:21 | 显示全部楼层
楼主问题解决了吗
发表于 2012-12-27 16:58 | 显示全部楼层
积分时要考虑初始条件:初始速度、初始位移。
发表于 2013-1-15 00:21 | 显示全部楼层
发表于 2013-9-2 11:28 | 显示全部楼层
sunnyzwt 发表于 2012-11-9 16:56
我又糊涂了.我用压电式加速度传感器测试,想用软件积分得到速度和位移.
想问问:  
当加速度频率变化,例 ...

用加速度信号计算位移信号,如果频带的低频截止频率选的太低,肯定不准确的。这与数字高通滤波器的精度有关。计算肯定需要考虑频率。
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