随机振动中量级改变的控制方法

hb123415 · 发表于 2012-12-3 21:47

hcharlie 发表于 2012-12-3 13:52

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1）采集多帧均衡一次，非常正常，很多见，并非什么m-1帧开环控制。
2）。。。。
3）。。。。

我似乎觉得，我并没有理解你会所的。采集多帧均衡一次的意义；
我这样问：1：你做400谱线的随机；fft点数是1024；你采集一帧数据是1024.你说的采集多帧。是不是指谱平均次数；（这个平均次数和回路的次数是不是一致？）平均m次。那么你就采集m帧数据；计算功率谱。然后滚动指数平均；
第二个问题是：如果这个平均次数和回路的次数一致。你采集m帧数据均衡一次。那么采集第一帧和第二针的同时发送的驱动信号。是不是由同一个驱动普。进行时域随机化得来的。（也就是开环控制。这个1——m-1帧数据并没有更新频响函数）；

hcharlie · 发表于 2012-12-4 07:45

本帖最后由 hcharlie 于 2012-12-4 20:45 编辑

采集1~m帧数据时是使用同一个驱动谱，它在等待均衡，是在调整间隔的等待，没必要一定称它为开环。
即使采集一帧均衡一次，采集一帧以后，你总需要计算，再快也需要时间，而振动不能停，只能用老驱动谱开始第二帧运行，等你计算完修改了驱动谱，也需要等第三帧开始使用，你这第二帧算不算开环呢？
等待计算至少需要半帧，再让掉过渡区半帧，至少要等待1帧。所以采集一帧均衡一次，数据有用率最多只有二分之一；
而多帧采集，比如m=8，有效数据8帧才需要1帧等待，数据有效率达到九分之八。
孰优孰劣是很明显的。

hb123415 · 发表于 2012-12-4 21:15

hcharlie 发表于 2012-12-4 07:45

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采集1~m帧数据时是使用同一个驱动谱，它在等待均衡，是在调整间隔的等待，没必要一定称它为开环。
即使采集 ...

我说的开环。不是说没有响应了开环。而是开环控制；开环控制我得到的意义是：开环控制：停止更新被测量的系统频响函数和其他控制环的估计。（谱均衡）系统将连续的更新驱动信号（同一个驱动谱，进行时域随机化）来产生高斯随机信号，但不会对频谱形状的改变进行修正。当在开环循环时您应非常小心，因为系统没有实时修正系统频响函数。，是的听你这么讲，等待多帧数据。数据有效率是提高了。

hcharlie · 发表于 2012-12-5 07:32

有些控制仪，m值是可以由用户从1~32自由设置的，你是做成固定的1，我是根据频率高低，设为8或4。

hb123415 · 发表于 2013-5-19 12:50

hcharlie 发表于 2012-11-28 07:24

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看来你是研究了一下demo。
1）先说 loop是什么？为什么显示的慢？loop是迴路次数。我们先求m次迴路的算术 ...

主任你好。又看了一遍你的教诲；有些地方不知道是不是有矛盾；你在这篇帖子（http://forum.chinavib.com/thread-104790-1-1.html）中说(比如2000Hz，400谱线随机试验，其一帧为200毫秒，就是说你1毫秒也罢10毫秒也罢都要等200毫秒以后再执行均衡，所以这种情况二者没有区别。
)觉得例子是说等一帧信号后均衡；具体到目前这个帖子中是采集m帧均衡一次；m当然可以是1；

hb123415 · 发表于 2013-5-19 12:55

hcharlie 发表于 2012-12-3 13:52

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1）采集多帧均衡一次，非常正常，很多见，并非什么m-1帧开环控制。
2）。。。。
3）。。。。

1）采集多帧均衡一次，如果平滑次数m很大；采集数据需要m帧数据时间，均衡一次不一定到指定量级，在等到m帧数据时间，会不会等到均衡时间过长。从直观上觉得是不正确的；（并且在均衡上升的过程中。在增加一个量级变化率的控值参数）
2:）之前写的意思是：上升的快与慢是不是通过惯性系数，来决定的。还是额外有个量级变化率的控制参数:

hcharlie · 发表于 2013-5-19 15:23

你说了这么多，你究竟碰到什么问题解决不了了！

Galaxy163 · 发表于 2013-5-19 20:31

hb123415 发表于 2013-5-19 12:55

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1）采集多帧均衡一次，如果平滑次数m很大；采集数据需要m帧数据时间，均衡一次不一定到指定量级，在等到m ...

每次都要均衡的。
你原理搞懂了，但是部分细节走偏了。

hb123415 · 发表于 2013-5-20 20:14

hcharlie 发表于 2013-5-19 15:23

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你说了这么多，你究竟碰到什么问题解决不了了！

就是每次要均衡还是要根据线性平均次数均衡；我不能掌控每一次（目前是根据线性平均次数均衡一次）究竟达到多大的量级；

hb123415 · 发表于 2013-5-20 20:15

Galaxy163 发表于 2013-5-19 20:31

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每次都要均衡的。
你原理搞懂了，但是部分细节走偏了。

每次均衡（如果说应用滑动平均的话）功率谱会震荡；其实更不容易控制每一次均衡达到的量级水平；

hcharlie · 发表于 2013-5-21 07:43

本帖最后由 hcharlie 于 2013-5-21 07:51 编辑

m次线性平均一次均衡一次没有错。
功率谱会震荡，是因为你不明白PID控制原理，急于求成，应放慢均衡速度。
产生Grms响应过冲是振动试验（和任何强度试验）所忌讳的，因为加大了试验件破坏的概率。
既不产生过冲，又尽量加快均衡速度，这是一种艺术。

sszy0336 · 发表于 2013-5-22 12:14

{:{39}:}

mengyan5120 · 发表于 2013-5-29 06:17

学习学习

hb123415 · 发表于 2013-7-6 08:02

Galaxy163 发表于 2013-5-19 20:31

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每次都要均衡的。
你原理搞懂了，但是部分细节走偏了。

主任请指教~

hb123415 · 发表于 2013-7-6 08:05

hcharlie 发表于 2013-5-21 07:43

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m次线性平均一次均衡一次没有错。
功率谱会震荡，是因为你不明白PID控制原理，急于求成，应放慢均衡速度。 ...

我又看了一下您的教诲；
发现好像有个地方理解错了。不知道是不是；
就是采集m帧线性平均一次。然后等待一帧。而不是m帧；
等待1帧；采集回来后。取代刚才m帧中的一帧。继续线性平均；是这样么；
之前的做法是；采集完m帧；均衡一次后。按照均衡后的驱动发送m帧。采集m帧。然后再均衡。这样的坏处是
同一阵驱动发送多帧后；控制不稳；有时控制不住在3db内

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