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[控制系统类] 单神经元pid S函数编写与调试

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发表于 2012-12-18 09:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我想做一个双直线电机同步控制,用单神经元PID 做双轴之间位移误差 补偿 ,编写单神经元S函数文件,然后用simulink进行仿真,不知道如何调试单神经元的参数 ,有哪个 高手能够指点下 在此谢过
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发表于 2012-12-18 09:49 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2012-12-18 10:02 | 显示全部楼层

有点不太懂 能给我讲讲么  谢谢了 x0  = [0.3 0.3 0.3];就是KP KI KD 的初值 是这样么 还有 s函数输出的是什么  输入到底是几个输入  
 楼主| 发表于 2012-12-18 10:13 | 显示全部楼层
linlin820 发表于 2012-12-18 09:49
方法可以参考http://www.chinavib.com/thread-47364-1-1.html

能加qq 说么 158682451 我给你传几个图片 帮我看看 谢谢了
发表于 2012-12-18 10:19 | 显示全部楼层
suyuntian 发表于 2012-12-18 10:02
有点不太懂 能给我讲讲么  谢谢了 x0  = [0.3 0.3 0.3];就是KP KI KD 的初值 是这样么 还有 s函数输出的是 ...

x0:初始状态量
etap,etai,etad:对应KP KI KD

sizes.NumOutputs     = 1; %模块输出变量的个数
sizes.NumInputs      = 3;  %模块输入变量的个数
 楼主| 发表于 2012-12-18 10:37 | 显示全部楼层
linlin820 发表于 2012-12-18 10:19
x0:初始状态量
etap,etai,etad:对应KP KI KD

延时的作用是什么 为什么加这个环节呢
发表于 2012-12-18 10:52 | 显示全部楼层
suyuntian 发表于 2012-12-18 10:37
延时的作用是什么 为什么加这个环节呢

楼主的传递函数中有这一环节
 楼主| 发表于 2012-12-19 18:50 | 显示全部楼层
linlin820 发表于 2012-12-18 10:52
楼主的传递函数中有这一环节

是u(k-1)吧
发表于 2013-6-4 05:30 | 显示全部楼层
S函数什么的最麻烦了
发表于 2013-10-22 11:30 | 显示全部楼层
linlin820 发表于 2012-12-18 09:49
方法可以参考http://www.chinavib.com/thread-47364-1-1.html

你好,请问一下有没有基于有监督的Hebb学习规则的单神经元PID控制的S函数啊,急求,万分感谢,我在编写S函数的时候出现很问题!再次感谢!
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