MATLAB求鲁棒控制器问题

g200407331 · 发表于 2012-12-24 17:42

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为什么我有一个系统为X'=AX+B1*W+B2*U;Z=C1*X+D11*W+D12*U;Y=C2*X+D21*W;所有参数都满足正则条件了，但是利用hinf函数求控制器时总是报错呢。错误如下：

hinf(TSS)
??? Error using ==> vertcat
CAT arguments dimensions are not consistent.

Error in ==> hinf at 87
sysp=[A B1 B2;C1 D11 D12;C2 D21 D22];

TSS为封装的系统

g200407331 · 发表于 2012-12-24 21:03

为什么没有人回答？

afnuaa · 发表于 2012-12-24 22:16

矩阵维数不匹配吧

g200407331 · 发表于 2012-12-30 18:58

恩，是啊。但是后来拼配了，还是设计不出来啊。

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