关于多传感器数据融合的条件

zjjxnjd

1，在很多文章中看到多传感器数据直接融合的前提是当要求传感器是同质的，但在另篇文章中看到提到这个前提是多传感器观测的是同种数据（比如都是观测加速度，或者都是观测位移），不知道这两种说法哪种正确？比如我的数据是用不同类型的加速度传感器在不同点测的加速度数据可以直接进行数据融合吗？
2，另外，我很疑惑，对于异质传感器是指传感器的型号不同呢还是指传感器的种类不同（比如加速度传感器和位移传感器）呢？
比如，不同型号的加速度传感器是同质的吗？
恳请各位前辈解答，好久的疑惑了，非常感谢。

278272611

我也是要做多传感器的，好多问题都不懂