[求助]请教各位P、PI、PD、PID调节器的封装

玻璃中的鱼 · 发表于 2006-5-8 18:16

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请问P、PI、PD、PID调节器是怎样组成（使用哪些模块）和封装的，封装以后怎样save和调用呢？还需要编程吗？最好举个例子，
真诚的谢谢各位！！

domesticli · 发表于 2006-5-8 20:18

http://forum.vibunion.com/thread-4882-1-1.html

cyberdstar · 发表于 2006-5-8 20:40

抛砖引玉
p: gain （1个）
pi: gain （2） ,Integrator （1）
pid: gain （3），Derivative（1），Integrator（1）

选好要封装模块，右键 create subsystem，变为一个模块，右键Edit mask，弹出对话框可添加参数，封装图标等
有时考虑工程的实现性d 可用s/（T*s+1)形式传函代替
不会保存为和原库一样的形式，但可以把自己所有封装放在一个mdl中，以后用时从里面考

Lakers · 发表于 2006-5-8 21:04

多谢大家的帮助谢谢大家！！

gyp · 发表于 2006-5-10 19:16

多谢，正急用[em03]

玻璃中的鱼 · 发表于 2006-5-10 19:21

请问mdl是什么？不好意思我是新手

domesticli · 发表于 2006-5-10 23:12

是simulink保存后的文件

玻璃中的鱼 · 发表于 2006-5-18 16:17

请问积分时间Ti如何在仿真中实现啊？
积分模块1/s没有输入Ti的项目啊

玻璃中的鱼 · 发表于 2006-5-18 16:21

还有，就是实际微分环节要用一个传递函数表示，即Kd*Td*s/(1+Td*s)，是不是把Kd和Td的数值直接输入此传递函数中，再拼接到方框图中就可以了？<BR>各位大虾帮帮忙啊！！

cyberdstar · 发表于 2006-5-18 18:06

即Kd*Td*s/(1+Td*s)，是不是把Kd和Td的数值直接输入此传递函数中，再拼接到方框图

可用你说的那样
积分：
一个gain 与1/s 串联
gain的参数设为1/Ti
封装时把Ti初值可置为Inf

玻璃中的鱼 · 发表于 2006-5-18 18:54

万分感激你！！！
cyberdstar

玻璃中的鱼 · 发表于 2006-5-18 18:58

多谢！！cyberdstar!!
我是simulink新手，以后有什么问题还请多多指教！

玻璃中的鱼 · 发表于 2006-5-19 19:23

那么微分时间Td如何实现呢？
如果不封装能不能像您说的那样操作呢？

cyberdstar · 发表于 2006-5-19 20:05

gain 与微分串联
gain 设为 Td

玻璃中的鱼 · 发表于 2006-5-19 20:14

您的意思是把Td的数值直接输入到gain 中就行了吗？

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