[求助]卡尔曼滤波中的系统误差

fjh009003

　　大家好：

　　认识卡尔曼滤波不久，遇到问题向大家请教!

　　用传感器进行数据测量，由于各种因素，除了传感器本身的误差外，还受到其他因素影响。 对数据进行滤波，观测误差可以得到，又可以得到传感器的误差，假设我的状态方程为：[x1,x2]'=T[x2,x3]'+w,令：：Xk=[x1,x2]', Xk-1 =[x2,x3],w为系统噪声，观测噪声为实际测取，不是传感器的噪声，系统噪声也不是传感器的噪声，是由环境因素所造成。我想知道，如何来确定系统的噪声?

　　拜托各位了!!!