怎么判断会有极限环和同宿轨道存在

lihaitao123

二阶常微分方程组。怎么判断会有极限环和同宿轨道存在。现在鄙人一直在盲目的试初值，求解曲线。
dx(1)=-a1*x(1)-a2*x(2)+a3*(x(1)^2+x(2)^2)*x(2);
dx(2)=a2*x(1)-a1*x(2)-a3*(x(1)^2+x(2)^2)*x(1)+a4;a1>0
求大侠们指点一下。