[求助]如何噪声的方差

fjh009003 · 发表于 2006-5-10 01:02

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大家好： 如何从一组误差数据，得到噪声的方差呢？最近研究卡尔曼滤波，希望能得到各位朋友的指点！！谢谢了！！！

happy · 发表于 2006-5-10 08:51

求均值用matlab中的mean函数，具体用法可以参考matlab 中的help 一般说来，matlab中没有直接判断序列服从服从什么分布的函数，只有在假设服从什么分布的条件下来求其期望和方差，比如说在假设服从正态方便的条件下可以用matlab中相应的求方差均值的函数来获得

fjh009003 · 发表于 2006-5-10 10:49

哈哈，教授回来了！谢谢教授！

fjh009003 · 发表于 2006-5-10 10:55

用传感器进行数据测量，由于各种因素，除了传感器本身的误差外，还受到其他因素影响。对数据进行滤波，观测误差可以得到，又可以得到传感器的误差，假设我的状态方程为：[x1,x2]'=T[x2,x3]'+w,令：：Xk=[x1,x2]', Xk-1 =[x2,x3],w为系统噪声，观测噪声为实际测取，不是传感器的噪声，系统噪声也不是传感器的噪声，是由环境因素所造成。我想知道，如何来确定系统的噪声？ 请教授指点！困扰我好久了！

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