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请教状态方程的s-function编写

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发表于 2006-5-10 11:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位大虾,小弟是新手,请教一下像这样的状态方程<BR>  x' = Ax + Bu <BR>  y = Cx + Du<BR>中A矩阵中也有输入变量该怎么用s-function编?<BR>function [sys,x0,str,ts] = csfunc(t,x,u,flag) <BR>A=[-1 u; 1 u]; <BR>B=[ 1 -2; 0 -2]; <BR>C=[ 0 2; 1 -5]; <BR>D=[-3 0; 1 0];<BR>这样写行不?<BR>多谢大家
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发表于 2006-5-13 09:21 | 显示全部楼层
<P>未必要写成状态方程的形式阿<BR>就写成x'=f(x,u)<BR>    y=g(x,u)<BR>就可以</P>
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