问题请教：加速度信号积分得到速度和位移的疑问。

baogangshi@gmai · 发表于 2013-8-9 16:47

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本帖最后由 baogangshi@gmai 于 2013-8-9 16:48 编辑

rt。
现有一组加速度的数据，需要积分得到速度和位移的信息。
按照通用的方法计算之后，所得到的结果与真实的结果相差很大。
有一个大牛告诉我说，一般情况下，需要做一个滤波的网络对信号滤波，然后积分，而且频域的积分效果会好于时域积分的。

麻烦各位大牛给点思路，或者给推荐几篇论文。

下面是我做积分得到的数据与真实数据的对比：
数据采集间隔是0.3739s，第一列为时间，第二列为加速度信息。第三列为时间，第四列为真实速度信息。
望各位大牛指导。

数据结果2

数据结果1

yaw_data.txt (205.65 KB, 下载次数: 3)

chuck0304 · 发表于 2013-8-12 22:15

从加速度积分到速度或位移时，需要出去常数项即趋势项。但是，这样得出来的速度或位移均有一定误差。

baogangshi@gmai · 发表于 2013-8-13 15:30

chuck0304 发表于 2013-8-12 22:15

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从加速度积分到速度或位移时，需要出去常数项即趋势项。但是，这样得出来的速度或位移均有一定误差。

嗯，明白了，哥们，这样有没有较为精确的方法

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