【请教】长方形刚体的转动惯量矩阵如何计算？

menmen · 发表于 2013-9-4 21:41

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长方形刚体的转动惯量矩阵形式为：
[Ixx  Ixy  Ixz
Iyx  Iyy  Iyz
Izx  Izy  Izz]
其中，Ixx、Iyy、Izz分别为对x、y、z轴的转动惯量，公式为
Izz=1/12*(Lx^2+Ly^2);
请问：Ixy、Ixz、Iyz表示什么？又如何计算呢？

mxlzhenzhu · 发表于 2013-9-4 22:26

惯性积公式参考：振动手册，物理含义个人理解为一个不对称分布量，与参考坐标系有关。
具体计算方法：
形状简单：手动计算；
形状复杂：用FEM计算，指定参考点/坐标系，算一个简单的模态打印出来就行。

menmen · 发表于 2013-9-5 20:54

本帖最后由 menmen 于 2013-9-5 20:55 编辑

mxlzhenzhu 发表于 2013-9-4 22:26

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惯性积公式参考：振动手册，物理含义个人理解为一个不对称分布量，与参考坐标系有关。
具体计算方法：
形 ...

能具体说一下如何手动计算Ixy、Ixz、Iyz吗？假设是一个质量、尺度已知的长方体。谢谢！

振动手册：具体书名是。。。？

mxlzhenzhu · 发表于 2013-9-5 22:07

本帖最后由 mxlzhenzhu 于 2013-9-5 22:20 编辑

menmen 发表于 2013-9-5 20:54

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能具体说一下如何手动计算Ixy、Ixz、Iyz吗？假设是一个质量、尺度已知的长方体。谢谢！

振动手册：具 ...

dm表示微元质量。

应该没记错吧。

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