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[弹性力学] 【请教】长方形刚体的转动惯量矩阵如何计算?

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发表于 2013-9-4 21:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

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长方形刚体的转动惯量矩阵形式为:
[Ixx  Ixy  Ixz
Iyx  Iyy  Iyz
Izx  Izy  Izz]
其中,Ixx、Iyy、Izz分别为对x、y、z轴的转动惯量,公式为
Izz=1/12*(Lx^2+Ly^2);
请问:Ixy、Ixz、Iyz表示什么?又如何计算呢?


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发表于 2013-9-4 22:26 | 显示全部楼层
惯性积公式参考:振动手册,物理含义个人理解为一个不对称分布量,与参考坐标系有关。
具体计算方法:
形状简单:手动计算;
形状复杂:用FEM计算,指定参考点/坐标系,算一个简单的模态打印出来就行。

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 楼主| 发表于 2013-9-5 20:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 menmen 于 2013-9-5 20:55 编辑


能具体说一下如何手动计算Ixy、Ixz、Iyz吗?假设是一个质量、尺度已知的长方体。谢谢!

振动手册:具体书名是。。。?
发表于 2013-9-5 22:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 mxlzhenzhu 于 2013-9-5 22:20 编辑
menmen 发表于 2013-9-5 20:54
能具体说一下如何手动计算Ixy、Ixz、Iyz吗?假设是一个质量、尺度已知的长方体。谢谢!

振动手册:具 ...



dm表示微元质量。

应该没记错吧。

bbb.PNG

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