具体的理论说起来相对比较复杂,不是一言两语能说明白的。你可以参考一下子空间法的经典专著
Van Overschee P, De Moor B.subspace identification for linear systems: theory, implementation, applications[M].Dordrecht: Kluwer,1996.
着重理解子空间投影的概念以及Hankel矩阵,可观测矩阵,可控矩阵,系统矩阵的子空间之间的联系,再推导一下data-driven SSI和cov-driven SSI之间的关系,这个问题应该就很明了了。