非线性确定性动力系统及其控制

上课睡觉

这架CV-22 鹗式军用飞机的航行有两种模式：直升飞机模式和固定机翼模式。在两种模式间进行的复杂切换是一个极具挑战性的控制课题。

授课教师：
Prof. Alexandre Megretski<麻省理工>

本课程介绍了非线性确定性动力系统。课程的主题包括：非线性常微分方程组；二维自治系统；与课程相关的基本理论，如比卡迭代法，压缩映射定理，Bellman-Gronwall引理，平衡点稳定性分析的李雅普诺夫第一种方法和第二种方法；反馈线性化；以及非线性电路和控制系统的实际应用。

课程简介
本课程主要讲授的内容是非线性动力系统建模、分析和设计等方面的现有方法，以及这些方法在控制方面的实际应用。课程的主题包括：

非线性现象

对非线性现象建模的数学语言
  离散时间状态空间方程组
  基于流形的微分方程组
  输入/输出模型
  有限状态自动控制和混合系统

线性化
  轨迹附近的线性化
  奇异摄动
  谐波平衡
  模型的降维
  反馈线性化

系统不变量
  能量函数和李亚普诺夫函数
  隐式定义的能量函数
  李亚普诺夫函数的确定

微分方程组的局部特性
  局部稳定性
  中心流形定理
  分岔

非线性微分方程组的可控性
  弗洛比尼斯定理
  反馈线性化的存在性
  非线性系统的局部可控性

非线性反馈设计技术
  李亚普诺夫函数的控制
  反馈线性化：后退法，逆向动态法等
  自适应控制
  不变量概率密度函数
  优化控制和动态规划

zzqmessi

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简单爱

挺好的。。

寒域

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飞驰吧少年

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czhang

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吴克烈次帅

各种要权限啊  怎么办

Vickyvictoria

吴克烈次帅 发表于 2015-7-12 13:38
各种要权限啊  怎么办

现在论坛已经取消权限设置了，可以直接下载