汽车四分之一主动悬架控制

chenpenga33

控制策略  根据系统输出，簧载质量的加速度和位移 为控制输入信号，计算出系统需要的阻尼力大小，弹簧刚度固定， 目标方程为：加速度以最快速度趋于零，车身位移较小，因为是多目标，可以用加权方式处理。小弟 刚接触控制，以前应该有很多人做过这个，因为这个不是我的主要方向，只是加以利用，希望各位大神指导，不胜感激！