利用传声器阵列进行噪声源识别时，其阵列的指向图怎么得到？

幸福花儿

最近在研究利用声阵列进行设备噪声源识别的研究，看了一些文献，都有给出了自己设计的阵列模型的指向图，我现在不知道他们的指向性函数怎么得到的，具体的推导过程是什么样的？不知道有没有人可以帮我解答一下，或是我要看哪些书籍？谢谢！