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[Virtual.Lab] Motion_教程51之如何测量两条直线的角度

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发表于 2015-11-15 06:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大家好!之前有个网友问过如何测量两条直线的夹角,当然是仿真过程中实时测量角度变化。最近比较忙,这个问题拖了好几天没有来发帖,对此深感抱歉。拿一个简单的四连杆例子给大家介绍一下,希望对需要的朋友有帮助。
模型大家应该都有,Motion自带的例子。
01.jpg
给出需要测量的两条直线。
02.jpg
分别在这两条直线上建立一个坐标系,统一使某个相同的坐标轴与相应的直线重合,如x轴。其他轴的方向都要一一对应,按右手定则,这点很重要。分别在两个坐标系上建立sensor axis。
03.jpg
建立角度测量表达式,这个角度就可以实时测量也可以仿真中调用。这个有个地方要特别注意,和直线重合的是X轴,但是angle表达式测出的是旋转角度,所以测量的角度要选择Z轴。
04.jpg
运动副驱动是周期性的,所以仿真的角度也应是周期性的。
05.jpg

曾春原创视频教程系列(转自simwe)
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