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[理论方法] 请教行星齿轮箱问题

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发表于 2015-12-13 09:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在“行星齿轮箱齿轮分布式㽴振动频谱特征”文章中,提到“太阳轮齿数=19,行星轮齿数=31、4个,齿圈齿数=81,与输入轴相连的太阳轮转速为0.7778Hz”。计算的啮合频率=11.97Hz、太阳轮绝对旋转频率=0.7778Hz、行星架绝对旋转频率=0.1478Hz。请教大家这些是怎么算出来的。
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发表于 2015-12-13 10:22 | 显示全部楼层
行星齿轮的啮合频率计算与其轮系结构有关

第一种内齿圈固定,行星架输入,太阳轴输出。其计算啮合频率的思想就是假设行星架不动,内齿圈输入,这样就可以想象成内齿圈输入,太阳轴输出,输入的转速就等于行星架的转速,太阳轴输入转速相当于“太阳轴实际转速-行星架的转速”,因为两者运动同向;啮合频率就是内齿圈齿数×行星架转频=太阳轴的绝对转频(太阳轴实际转速-行星架的转频)×太阳轴齿数。

第二种是内齿圈输入,行星架固定,太阳轴输出。由于行星架本身就是不动的,所以啮合频率就是:内齿圈齿数×行星架转频=太阳轴实际转频×太阳轴齿数,没有什么相对不相对的说法

第三种是前一级的内齿圈旋转,并连接本级的行星架旋转,前一级的太阳轴连接本级的内齿圈,本级太阳轴输出。这种情况也要假定行星架不动,假定行星架不动,内齿圈作为输入,则内齿圈的相对转速就是“内齿圈转速+行星架转速”,因为两个反方向传,假设一个不动,则动的那个转速就是两个相加的关系;太阳轴输出转速就是“太阳轴转速—行星架转速”;则啮合频率=(内齿圈转频+行星架转频)×内齿圈齿数=(太阳轴转频—行星架转频)×太阳轴齿数

啮合齿轮的啮合频率是相同的也就是说太阳轮、行星轮和外太阳轮的啮合频率肯定是一样的。根据动力输入齿的啮合频率可以推出其余齿轮啮合频率。若果非得要算的话可以这样:外太阳轮齿数为Zw,太阳轮齿数为Zt,行星轮转速为Nx(r/s),行星轮啮合频率为Fx=Nx(Zw+Zt)。

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谢谢  发表于 2015-12-14 18:36

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发表于 2015-12-13 10:42 | 显示全部楼层
以行星轮为参考轮,太阳轮和行星轮啮合频率和行星轮和齿圈啮合频率相等,列方程即可求出行星架旋转频率……

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发表于 2015-12-13 20:28 | 显示全部楼层
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字丑了点

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谢谢,看懂了  发表于 2015-12-14 18:35

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 楼主| 发表于 2015-12-14 19:47 | 显示全部楼层

行星架的转速怎么得到?
发表于 2015-12-16 11:42 | 显示全部楼层
这个公式都是有滴,只是要理解起来,费点时间去想明白。
发表于 2017-4-25 12:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 guomq 于 2017-4-25 12:49 编辑

“太阳轮齿数=19,行星轮齿数=31、4个,齿圈齿数=81,与输入轴相连的太阳轮转速为0.7778Hz”只是这个条件是不能够求出来的,因为行星排结构有两个转动自由度,你只给了一个转速无法确定行星排运转情况,根据计算结果来看应该有一个隐性条件及“齿圈是固定不动的”;建议去了解一下行星排杠杆原理,很方便的分析行星排结构的方法。

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同意你的说法  详情 回复 发表于 2017-4-26 13:39
发表于 2017-4-26 13:39 | 显示全部楼层
guomq 发表于 2017-4-25 12:33
“太阳轮齿数=19,行星轮齿数=31、4个,齿圈齿数=81,与输入轴相连的太阳轮转速为0.7778Hz”只是这个条件是 ...

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